就在弘农郡这边的战斗打响的时候，高句丽两万先锋军在先锋大将宋敏奎的带领下，抵达了望平县城外……
俞大猷早在高句丽先锋大军到达之前，就已经派出了几队斥候不断的打探他们的进军位置，早已经做好了守城的准备……
宋敏奎自大的命令大军直接对望平县城展开了猛攻，因为只是先锋军，没有多少攻城器械，只有几台老式的投石机，这种投石机不仅射程不远，而且发射速度还慢，所以这几台投石机的进攻根本不能对俞大猷的望平守军造成太大的伤害……
高句丽大军利用云梯攀登城墙，俞大猷见状让守军放箭反击，不一会儿城下就堆满了高句丽士兵们的尸体……
高句丽的先锋将军宋敏奎见状气不打一处来，大声喝道:“给我冲，谁先登上城头，赏金百两，官升三级！”
重赏之下必有勇夫，高句丽士兵闻言士气大振，不要命的冲向城墙，开始攀登云梯，俞大猷不慌不忙的指挥道:“来人，给我放滚木礌石，砸死这些个狗日的高句丽人！”
望平守军立刻动了起来，开始利用滚木礌石往下砸，弓箭手还在继续放箭，战斗持续了半个时辰左右仍然没有一个高句丽士兵登上城头，而高句丽大军的伤亡达到了惊人的三千人……
高句丽大军的士气被守军打压了下去，攀登云梯的速度也越来越慢，死伤正在进一步加大，宋敏奎见状不敢再继续让士兵们强攻城池，赶紧下令鸣金收兵，高句丽士兵们如蒙大赦，听见鸣金的声音之后立刻掉头撤退……
俞大猷见高句丽大军开始撤退，连忙命令道:“城上留下两千人，给我用连弩进攻，其余八千人跟着我出城，痛打落水狗，一定要把高句丽的先锋大军给消灭在望平城下！”
众士兵们按照俞大猷的命令开始动作，俞大猷亲自带着大军打开了城门，随着一声:“冲啊”，所有的士兵冲出了望平县城，开始追击高句丽大军，而还没有来得及跑远的高句丽士兵被城上的守军用连弩全部给射死了……
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